Koks yra žingsninio variklio veikimo principas?

Žingsninis variklis yra elektros variklis, kuris paverčia elektros impulsų signalus į atitinkamą kampinį arba tiesinį poslinkį. Pagrindinė jo funkcija yra pasiekti tikslią sukimosi kampų padėtį arba linijinio judėjimo atstumus, tiksliai valdant įvesties impulsų skaičių ir dažnį, taip pat pasižymi dideliu patikimumu, kai valdoma atvira{1}}kilpa.

Žingsninis variklis sukuria besisukantį magnetinį lauką kintamu statoriaus apvijų įjungimu, todėl rotorius palaipsniui sukasi fiksuotu žingsnio kampu. Kiekvienas įvesties elektros impulsas priverčia variklį pasukti vienu žingsnio kampu (pvz., įprastas 1,8 laipsnio arba 0,9 laipsnio). Jo padėtis ir greitis visiškai priklauso nuo impulsų skaičiaus ir dažnio, todėl pasiekiamas atviros-kilpos valdymas be grįžtamojo ryšio sistemos. Dėl šios charakteristikos jis yra nepakeičiamas tais atvejais, kai reikia tikslios padėties nustatymo, pavyzdžiui, 3D spausdintuvo purkštukų judėjimas ir CNC staklių įrankio padavimas, siekiant padėties nustatymo tikslumo iki ±0,01 mm.