Variklio vairuotojo darbo principas

Variklio vairuotojo veikimo principas yra gauti silpnus elektrinius signalus (pvz., impulsus ar komandas) iš valdymo sistemos, apdoroti juos per vidines grandines ir paversti stipriais elektros pavaros signalais. Tai tiksliai valdo maitinimo seką, srovės dydį ir variklio apvijų laiką, taip reguliuojant variklio greitį, kryptį ir padėtį. Toliau pateikiama-po-žingsnio pagrindinio principo analizė:

Signalo įvestis: gauna nurodymus iš valdiklio (pvz., PLC arba mikrovaldiklio), įskaitant:

Impulsinis signalas (PUL): nustato variklio sukimosi kampą ir greitį (kiekvienas impulsas atitinka fiksuotą žingsnio kampą).

Krypties signalas (DIR): valdo variklio sukimąsi pagal arba prieš laikrodžio rodyklę.

Signalo apdorojimas: vidinės loginės grandinės (pvz., impulsų skirstytuvas) analizuoja instrukcijas ir apskaičiuoja aktyvuojamų variklio apvijų fazių seką (pvz., fazė A → fazė B → fazė C).

Galios stiprinimas: paverčia silpnos srovės signalus (pvz., 5 V) į stiprią srovę (24 V–48 V) per H-tilto arba MOSFET grandines, kad valdytų variklio apvijas.

Pavyzdžiui, žingsniniai vairuotojai naudoja chopper nuolatinės srovės technologiją, kad galėtų stebėti apvijos srovę realiuoju laiku ir reguliuoti darbo ciklą, kad būtų užtikrintas srovės stabilumas.

Srovės valdymas: svarbus komponentas, lemiantis variklio išėjimo jėgą.

Pastovios srovės pavara (pagrindinė technologija): aptinka srovę per atrankos rezistorių ir dinamiškai perjungia galios tranzistorių, kad išlaikytų tikslinę srovę, išvengtų perkaitimo ir pagerintų didelio{0}}greičio veikimą.

Padalijimo pavara: padalija vieno žingsnio kampą (pvz., 1,8 laipsnio) į mikropakopas (pvz., 1/16 žingsnio), sumažindama vibraciją ir padidindama tikslumą.