Nuolatinės srovės variklio struktūra

Bešepetėlio nuolatinės srovės variklio valdymo struktūra: nuolatinės srovės variklis be šepetėlių yra sinchroninio variklio tipas, o tai reiškia, kad jo rotoriaus greitį veikia statoriaus besisukančio magnetinio lauko greitis ir rotoriaus polių skaičius (P), N=120f/P. Esant fiksuotam rotoriaus polių skaičiui, keičiant statoriaus sukimosi magnetinio lauko dažnį, pasikeičia rotoriaus greitis. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis iš esmės yra sinchroninis variklis su papildomu elektroniniu valdymu (tvarkykle). Jis valdo statoriaus besisukančio magnetinio lauko dažnį ir grąžina rotoriaus greitį į valdymo centrą pakartotiniam pataisymui, kad būtų pasiektos nuolatinės srovės varikliui artimos charakteristikos. Kitaip tariant, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių gali išlaikyti tam tikrą rotoriaus greitį vardinės apkrovos diapazone, net kai apkrova keičiasi.

Bešepetėliu nuolatinės srovės tvarkykle yra maitinimo ir valdymo sekcija: maitinimo sekcija tiekia varikliui trijų{0}}fazių maitinimą, o valdymo sekcija pagal poreikį konvertuoja įvesties galios dažnį. Maitinimo sekcija gali priimti tiesioginį nuolatinės srovės įvestį (paprastai 24 V) arba kintamosios srovės įvestį (110 V / 220 V). Jei įvestis yra kintamoji, pirmiausia ji turi būti konvertuojama į DC naudojant keitiklį. Nesvarbu, ar įvestis yra nuolatinė, ar kintamoji, nuolatinės srovės įtampa pirmiausia turi būti konvertuota į trifazę įtampą keitikliu, kad būtų galima valdyti variklio rites. Inverteris paprastai susideda iš šešių galios tranzistorių (Q1-Q6), suskirstytų į viršutinius (Q1, Q3, Q5) ir apatinius (Q2, Q4, Q6), prijungtus prie variklio kaip jungiklius, kad būtų galima valdyti elektros srautą per variklio rites. Valdymo blokas teikia PWM (impulso pločio moduliaciją), kad nustatytų galios tranzistorių perjungimo dažnį ir keitiklio komutacijos laiką. Bešepetėliams nuolatinės srovės varikliams paprastai reikalingas greičio reguliavimas, kuris užtikrina, kad sukimosi greitis išliktų stabilus esant nustatytai vertei be didelių svyravimų, kai keičiasi apkrova. Todėl variklyje yra Holo jutiklis, kuris suvokia magnetinį lauką ir yra uždaro ciklo greičio reguliatorius, taip pat kaip fazių sekos valdymo pagrindas. Tačiau tai naudojama tik greičio kontrolei ir negali būti naudojama padėties valdymui.